Recent Publications

ROBOMECH Journal

A few-shot semantic segmentation method based on feature enhancement of target category Kai WANG , Takayuki NAKAMURA. Robomech J 13(1), 11 (2026)

April 27, 2026

IEEE RCAR 2025

Target Feature Augmentation and Background Optimization: Novel Approaches for Few-Shot Semantic Segmentation in Outdoor Scenes K Wang, T Nakamura The 2025 I...

June 04, 2025

第30回ロボティクスシンポジア(Robotics Symposia 30th)

ターゲットカテゴリの特徴強化による少数ショットセマンティックセグメンテーション法の提案 王 開 , 中村 恭之. 第30回ロボティクスシンポジア 6B1 2025年3月

March 19, 2025

IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing(IIEEJ)

SF-Net: Simultaneous Fusion Network for Semantic Segmentation and Depth Estimation. Kai WANG , Takayuki NAKAMURA. IIEEJ Transactions on Image Electronics a...

December 17, 2024

International Journal of Imaging Systems and Technology (IMA)

A Multi‐Fusion Residual Attention U‐Net Using Temporal Information for Segmentation of Left Ventricular Structures in 2D Echocardiographic Videos. Wang, Kai...

July 09, 2024

第41回 日本ロボット学会学術講演会RSJ2023

領域分割と深度推定の同時学習によるRGB画像のセマンティックセグメンテーションの精度向上 王開 (和歌山大) , 中村恭之 (和歌山大) 第41回 日本ロボット学会学術講演会 3D3-06 2023年9月

September 14, 2023

IEEE ICMA 2022

Study on Echocardiographic Image Segmentation Based on Attention U-Net. K Wang, J Zhang, H Hachiya, H Wu 2022 IEEE International Conference on Mechatronics ...

August 07, 2022

電子情報通信学会PRMU2020

Automated Segmentation of Left Ventirular Wall and Extraction of Left Ventricular Cavity in Echocardiographic Images by Deep Learning. K WANG, J ZHANG, T HOZ...

February 25, 2021

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